Detail Cantuman Kembali
rancang bangun sistem kontrol arah dan kecepatan kursi roda menggunakan android dengan pulse width modulation (PWM) controller
- Bagikan:
Kursi roda adalah salah satu alat bantu bagi penyandang cacat kaki untuk dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain, baik di tempat datar maupun dari tempat rendah ke tempat yang lebih tinggi. Beragam cara banyak dilakukan peneliti untuk membuat kursi roda yang efisien. Di zaman yang sangat modern ini Sudah banyak diciptakan peralatan-peralatan elektronik yang digunakan untuk membantu mempermudah aktifitas manusia, termasuk para orang lanjut usia, penyandang cacat kaki dan kaum difabel. Dimana mereka memiliki kelemahan fisik, salah satu kelemahan fisik mereka adalah kedua kaki yang sudah tidak mampu beraktifitas bergerak dengan kuat. Oleh karena itu pada umumnya untuk membantu mempermudah aktifitas mereka diperlukan alat bantu berupa kursi roda.. Namun kurangnya pengetahuan tentang seberapa nilai yang harus dicapai untuk ke stabilan dan ke akuratan gerak kursi roda. Alat ini memberi kemudahan dalam dengan kecepatan yang kita inginkan, dengan menggunakan pwm sebagai pengontrolan kecepatan kursi roda berbasis mikrokontroler. Penggunaan aplikasi android sebagai media pengganti alat inputan untuk dapat menghasilkan data yang akan diolah untuk memperoleh hasil yang akurat. Hasil yang akurat tersebut akan langsung dikirim ke driver motor untuk dapat menjalankan motor sehingga dapat berjalan seperti yang kita inginkan. Oleh karena itu hasil dari penelitian ini diharapkan dapat membantu para penyandang stabilitas lumpuh kaki dengan menggunakan kursi roda dengan kontrol android menggunakan metoda pwm untuk kecepatannya sehingga dapat mempermudah dalam penggunaan kursi roda atau beraktifitas.
623.20.15 Mif r
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2020
Surabaya
xv, 71 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...